Esercizio: utilizzare le funzioni ruota() e pausa() per gestire un servo e dei LED.
Il servo ruoti in senso orario a step di 15° e poi in senso antiorario, facendo una pausa piccola tra gli step ed una lunga a fine rotazione. Durante la…
Registri e porte di Arduino uno.
I registri legati alle porte di I/O permettono di accedere a più pin con un’unica istruzione. In Arduino Uno vi sono le seguenti porte multiple trattabili come un normale Byte…
Contapezzi su nastro trasportatore.
Vogliamo contare la frutta che passa su un nastro trasportatore, dare il reset del conteggio, spegnere ed accendere il nastro trasportatore. Il conteggio si deve vedere su un LCD 2×16.…
Sensore di inclinazione e servo.
Immaginiamo che con una mano vogliamo far ruotare un servo: se alzo la mano il servo ruota, se la metto orizzontale torna a 0°.
Controllo motorino c.c. con fotodiodo.
Utilizzando un bjt per separare il circuito del motorino da Arduino, realizzare un progettino in cui il fotodiodo piloti la velocità di un motorino in corrente continua.
Telecomando IR per impostare 10 velocità del motore.
#include <IRremote.h> IRrecv ricevitore(12); //crea istanza ricevitore (NON PIN 13) decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); ricevitore.enableIRIn(); //avvia il ricevitore pinMode(12, INPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT);…
Contapezzi con fotodiodo.
Nel primo circuito la tensione in uscita è un logaritmo della luce incidente, il fotodiodo è molto veloce. Nel secondo circuito, c’è un divisore di tensione e la tensione è…
Il fotodiodo.
Il fotodiodo è un sensore che rileva la presenza di luce emettendo una piccola corrente elettrica. L’effetto è simile all’effetto fotovoltaico: alcuni elettroni superano la barriera di giunzione grazie alla…